Hej!
Om ni båda är överens kan ni skriva ett avtal som ändrar vårdnaden från att vara gemensam till att tillfalla dig ensam. Ett sådant avtal ska för att vara giltigt vara skriftligt och godkännas av socialnämnden. Detta är det smidigaste sättet. Om ni inte är överens ska saken avgöras i domstol, du måste då väcka talan om ensam vårdnad. Se bestämmelserna i Föräldrabalken 6:5-6 https://lagen.nu/1949:381#K6P5 . Din dotters far ska fortfarande betala underhållsbidrag.
Mvh